Estancias de investigación
- Profesor invitado en el MECHANICAL ENGINEERING LABORATORY-AGENCY OF INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, Tsukuba, Japón, Inicio: 01 de enero de 1996, Fin: 01 de marzo de 1996.
- Profesor invitado en la TECHNICAL UNIVERSITY OF BUDAPEST, Budapest, Hungría, Inicio: 03 de junio de 1996, Fin: 05 de julio de 1996.
- Profesor invitado en el MECHANICAL ENGINEERING LABORATORY-AGENCY OF INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, Tsukuba, Japón, Inicio: 03 de marzo de 1997, Fin: 27 de febrero de 1998.
- Profesor invitado en el TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY, Tokio, Japón, Inicio: 01 de marzo de 2002, Fin: 01 de abril de 2002.
- Profesor invitado en la ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES INDUSTRIES AGRICOLES ET ALIMENTAIRES, Massy, Francia. Inicio: 01 de septiembre de 2004, Fin: 30 de junio de 2005.
- Profesor invitado en el INSTITUT DES SYSTEMES INTELLIGENTS ET ROBOTIQUE, Université Pierre et Marie Curie, Paris 6, Paris, Francia. Inicio : 10 de noviembre 2009, Fin : 12 de diciembre 2009.
- Profesor invitado en AGROPARISTECH, Massy, Francia. Inicio: 31 de Mayo, Fin: 2 de Julio de 2010.
- Profesor invitado en el TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY, Tokio, Japón, Inicio: 01 de junio de 2012, Fin: 31 de julio de 2012.