Dra. Xóchitl Yamile Sandoval Castro

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01 442 2290804 Ext. 81071

Campo de conocimiento

Mecatrónica

Profesora investigadora de Catedra CONACYT adscrita al Instituto Politécnico Nacional en el CICATA-Qro, México. Actualmente imparte los cursos de Cinemática y Dinámica de Maquinaria, Robótica y Seminario Departamental de Mecatrónica. Tiene especialidad en diseño, modelado y fabricación de robots móviles usando materiales rígidos y materiales altamente flexibles, con aplicaciones potenciales en inspección, limpieza y seguridad.

Sus áreas de interés son el desarrollo de robots móviles autónomos, robots escaladores, planificación de trayectorias, diseño de algoritmos de locomoción para robots con patas, llantas, ápodos, etc., y localización de robots, además de la robótica industrial.

Gran parte de la Investigación de la Dra. Sandoval está enfocada en el estudio y construcción de actuadores y robots deformables. Se encuentra desarrollando metodologías de diseño mecánico para el desarrollo de actuadores y robots deformables basadas en las técnicas de arte del origami y kirigami. Así mismo tiene en desarrollo metodologías de manufactura basadas en materiales poco convencionales en Ingeniería.

La Dra. Sandoval es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) y es miembro de IFTOMM (International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science), Technical Committee for Robotics and Mechatronics.

Por otra parte, la Dra. Sandoval está interesada en colaboración científica y académicas con otras investigadoras y entusiastas de la Ciencia con la finalidad de formar redes de investigación y divulgación para el empoderamiento femenino en las carreras STEM.