Sector educativo
Profesor-investigador de tiempo completo, Centro de Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, de 2009 a 2011.
Profesor de asignatura, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro. De 1988 a 2011.
Encargado del Laboratorio de Mecanismos, Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de Newcastle upon Tyne. De 1979 a 1981.
Ayudante de Profesor-Investigador, División de Estudios Superiores de la Facultad de Ingeniería de la UNAM. De 1974 a1978.
Secretario de la Sección de Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería de la UNAM. De 1976 a 1978.
Coordinador de la Sección de Control Escolar, Colegio de Ciencias y Humanidades, Plantel Oriente, UNAM. De 1974 a 1976.
Sector público
Profesor Investigador. Centro de Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada del Instituto Politécnico Nacional (CICATA-IPN), de 2009 a la fecha.
Director del Consejo de Ciencia y Tecnología del Estado de Querétaro (CONCYTEQ), de 1998 a 2009.
Coordinador de Equipamiento para el Transporte. Instituto Mexicano del Transporte (IMT), de 1989 a 1998.
Coordinador de Equipamiento. División de Sistemas de Potencia, IIE, de 1982 a 1988.
Asistente Administrativo de la División de Sistemas de Potencia del Instituto de Investigaciones Eléctricas (IIE) 1977 a 1978.
Sector privado
Consultor de la empresa IN-MEC (Diseño de máquinas herramientas) de 2009 a la fecha.
Consultor de los proyectos del Programa Bicultural de Alcance Industrial con la Universidad de West Virginia y el Concyteq. En este programa han participado empresas como TREMEC, MABE, CONDUMEX, ITR, entre otras. De 1999 a 2009.
Consultor de la empresa TAM (Tecnología Avanzada para Mantenimiento) (Vibraciones mecánicas), de 1998 a 2004.
Consultor de Transportes Egoba (Pesos y dimensiones de vehículos pesados) de 1995 a 1998.
Consultor de las empresas Hendrikson Mexicana (Suspensiones Querétaro), de 1992 a 1996.
Coordinador de proyectos de la Academia Mexicana de Ingeniería (AMI) de 1995 a 1998.
Consultor del Laboratorio de Pruebas y Equipos Mecánicos de la Comisión Federal de Electricidad (Amortiguadores de vibraciones en líneas de transmisión de potencia y balaceo de rotores). De 1983 a 1988.
Socio de la empresa de consultoría Ingenieros Mecánicos Asociados (IMA), desde la que se llevaron a cabo varios proyectos de diseño de máquinas para empresas de sector metalmecánico. De 1976 a 1978.
